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盾构隧道领域的无人驾驶?全国首例在这里!

作者:日期:2023年10月09日 10:43

近日,全国首例盾构隧道智能无人运输系统成功完成试验并惊艳亮相。

 

此次公司“黑科技”实力上新,是轨道交通建设智能化领域的全新突破,开启了建筑业智能化的崭新篇章。

 

什么是盾构隧道智能运输系统试验线?

 

盾构隧道智能运输系统试验线模拟了盾构过程中智能无人运输系统遭遇的各种特殊工况,如烟尘、水汽、大坡度、小半径曲线等特殊情况,为后期工程应用提供系统持续优化、故障复现克缺、新功能验证环境提供了重要的实验数据及技术支撑。

 

那么,这套系统的亮点都有什么?让我们一起来看吧!

 

亮点一 “智慧大脑”智慧监控平台—远程联动遥控指挥

 

智慧监控平台作为该系统的“大脑”,可实现远程指挥操作。该平台以通信网络为基础、视频监控系统为辅助,采用人工智能、机器人、视频和图像处理等系列关键技术,可24小时不间断地对隧道内列车的行进远程监控和指挥调度;通过单独设置,该平台也可实现隧道内安全隐患的自动巡查,其服务器可以存储高达1个月的巡检数据,足不出户就可了解现场施工情况和列车实时动向,进一步确保了洞内列车运行可靠性,提升了盾构施工中自动化程度。

 

亮点二 “神经中枢”无人驾驶系统—可实现自动避人避障

 

无人自动驾驶电机列车作为本系统中的重中之重,其搭载的激光雷达十分抢眼,可准确识别洞内的人员、障碍物、烟雾等,自动实现规避障碍。此外,该无人自动驾驶电机列车能够自主启动,可实现到位精确停车、蠕动装矿、自动牵引等一系列智能化功能。列车搭载的全数字化仪表,降低了工作人员的操作难度,可轻松实现紧急状态一键停车,确保了列车施工运行过程中的安全性。

 

亮点三 “千里眼”RGV巡检机器人—不间断远程监控巡查

 

作为盾构隧道智能无人运输系统最重要的配套部分,其附属的RGV巡检机器人特有的图像增强技术可实现弱光场景下的高清自适应成像,其搭载的优秀算法可以更精准地判断隧道内的情况,实现多场景、全工况判断,并与列车实时联动。此外,该机器人还可协助人工自动完成隧道内的巡检任务,通过“预约+定时”模式巡检,为现场施工生产节省了大量人力物力。

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